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自动化料仓的制作方法

来源:首页 | 时间:2019-04-12

  目前,在减速机壳加工线上,考虑到加工成本,用于物料自动化取放的自动化料仓多由方通焊接。这样在自动化料仓的生产制作过程中,自动化料仓通过方通焊接不便,且焊接完成后可能会存在加工应力。同时,考虑到物料的自动化取放,自动化料仓的精度要求较高,而采用方通焊接完成后的自动化料仓精加工难度较高,并且焊接方通装配期间不便于调整。

  本实用新型的主要目的在于提供一种自动化料仓,以解决现有技术中自动化料仓存在加工应力,精度不高的问题。

  为实现上述目的,本实用新型提供了一种自动化料仓,用于自动化流水线上加工件的取放,所述自动化料仓包括:料仓主架,用于对所述自动化料仓提供支撑;载物板,安装在所述料仓主架上,所述载物板上成型有加工件安装结构,用于所述加工件的取放;其中,所述料仓主架由若干型材,以及连接所述型材的连接件成型。

  进一步地,所述型材上成型有连接件安装结构,所述连接件对应所述连接件安装结构成型有配合结构,所述连接件安装结构与所述配合结构配合以实现所述型材与所述连接件之间的连接固定。

  进一步地,所述连接件安装结构和所述配合结构为安装孔,所述连接件安装结构和所述配合结构之间通过螺纹紧固件紧固配合。

  进一步地,在相对应的所述连接件安装结构和所述配合结构中,所述连接件安装结构和/或所述配合结构的数量为多个。

  进一步地,所述安装槽底部还成型有传感器安装板,用于安装对所述安装槽上所述加工件进行检测的传感器。

  本实用新型提供的自动化料仓中,自动化料仓在保证加工件正常取放的同时,用于对整个自动化料仓提供支撑的料仓主架采用若干型材以及连接型材的连接件成型,这样可以避免或至少减轻现有技术中通过方通焊接导致的应力存在,进而可以进一步保证自动化料仓的尺寸精度,降低自动化料仓的安装和加工难度。

  为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案,下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。在附图中:

  10、型材;15、脚杯连接板;16、地脚支撑;20、载物板;21、接近开关;22、传感器安装板;23、加工件。

  下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。

  在本实用新型的描述中,需要说明的是,术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系,仅是为了便于描述本实用新型和简化描述,而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作,因此不能理解为对本实用新型的限制。此外,术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性。

  如图1和图2所示,本实施例中的自动化料仓具体用于自动化流水线的取放,更具体为减速机壳加工线用自动化料仓,便于实现自动化流水线取放的自动化。具体自动化料仓包括:料仓主架,用于对整个自动化料仓提供支撑;载物板20,安装在料仓主架上,载物板20上成型有加工件安装结构,用于加工件23的取放;其中,料仓主架由若干型材10,以及连接型材10的连接件成型,这样自动化料仓在保证加工件23正常取放的同时,用于对整个自动化料仓提供支撑的料仓主架采用若干型材10以及连接型材10的连接件成型,这样可以避免或至少减轻现有技术中通过方通焊接导致的应力存在,进而可以进一步保证自动化料仓的尺寸精度,降低自动化料仓的安装和加工难度。

  具体地,本实施例中用于成型料仓主架的型材10具体为金属型材,更具体为铝型材,型材10上成型有作为连接件安装结构的安装孔,连接件上对应连接件安装结构成型有作为配合结构的安装孔,连接件安装结构与配合结构通过作为螺纹紧固件的螺栓和螺母安装配合以实现型材10与连接件之间的连接固定。

  优选地,在本实施例中的型材10中,型材10上的作为在相对应的连接件安装结构和配合结构中,作为连接件安装结构的安装孔的数量为多个,这样型材10在安装时,可以调整型材10与型材10之间的相互位置后在通过安装孔实现安装,通过调整连接件的安装,连接件可与不同的安装孔安装,进而在自动化料仓的安装过程中可以起到一个调整的作用,根据需要达到所需的尺寸。

  在一可选实施例中,连接件安装结构和配合结构为相互之间配合的卡扣结构,这样同样能够实现型材10与型材10之间的相互可靠连接,同时避免应力的产生,提高自动化料仓的精度和可靠性。

  对于自动化料仓中用于加工件23安装的加工件安装结构,加工件安装结构为成型在载物板20上的安装槽,加工件23放置在安装槽中便于取放,安装槽底部还成型有传感器安装板22,用于安装对安装槽上加工件23进行检测的传感器,进而安装槽中是否存在加工件23,可通过安装在传感器安装板22上的传感器进行检测。其中传感器具体为接近开关21,载物板20上有无加工件23,接近开关21都能感应的到,从而系统据此作出相应判断。

  进一步参见图1和图2,本实施例中的自动化料仓在铝型材的底部开螺纹孔,用于安装给脚杯上锁的脚杯连接板15,其中脚杯可选用重载型,满足使用要求。对于自动化料仓中的地脚支撑16,地脚支撑16连接好型材架,再用地脚螺栓锁紧在地面上,用于拉紧型材10。

  采用上述自动化料仓,机器人进行夹取加工件23时,先通过接近开关21判断是否有工件,再进行夹取。等工件加工完后,可以通过控制启动按钮,打开门,从另一边进行换料,这样人员安全能够得到保障。通过这样的料仓,可以实现自动化上下料和长时间地无人化加工。对于中小型零件,只要在强度范围内,通过更改载物板20,可以放置不同的工件。

  显然,上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例,而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说,在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

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